介绍立体仓库货架

一． 什么是立体仓库货架：

立体仓库货架不同与平库货架，立体仓库高度一般在7-30米，对货架立柱、横梁的刚度和强度要求较高；高层货架的高精度是自动化仓库的主要保证之一因此对货架制造和安装精度有较高的进度。

二． 立体仓库货架的结构：

立体仓库货架由立柱、横梁（牛腿）、斜拉杆三大部分组成

三． 立库货架的分类：

1. 安装方法分：焊接式、装配式

2. 横梁的形式：连续梁式、悬臂梁式

3. 按建筑形式分为整体式和分离式。

（1）整体式：

由货架顶部支撑建筑屋架，在货架边侧安装墙围， 货架与建筑物成一整体。建筑费用低，抗震，尤其适用于15米以上的大型自动仓库

（2）分离式

货架与建筑无关，呈独立、分离状态。适用于车间仓库、旧库技术改造和中小型自动仓库。

4. 按建造材料分类

（1）钢筋混凝土货架

优点：防火性能好，抗腐蚀能力强，维护保养简单。

（2）钢货架

优点：构件尺寸小，仓库利用率高，制作方便，安装建设周期短。

5. 按负载能力分类

1) 轻负载货架：负债在50-100kg；

2) 单元负载货架：

高度可达40m ，储位量可达10万余个托盘单元，适用大型的仓库，普遍的高度为6～15m，储位数在100～1000个托盘单元。随着仓储自动化技术的不断进步，存取时间愈来愈快，以100个托盘单元存取为例，平均存取时间为70s/托盘。

6. 按货架形式的不同分：

1) 通道式货架 ：

a) 货柜式货架

b) 托盘货架

c) 悬臂式货架

d) 贯通式货架

四． 几种典型的货架：

1. 移动式货架（分闭合式及敞开式）：

1) 设计原理：

每排货架有一个电动机驱动，由装置于货架下的滚轮沿铺设于地面上的轨道移动。通过货架移动，选择所需通道的位置，让出通道，由叉车装卸。

2) 设计要求：

（1）货架上应装有自动防碰安全设备。

（2）一般操纵按钮开关设在货架端部。有时用声音控制（叉车司机可在车上用声音遥控）。

（3）货架单元的长度或高度不宜超过轮距的6倍。

3) 适用对象：

移动式货架仓库虽然储密度大，但由于货架移动速度慢，工作周期长，设备结构也较复杂，只适用于进出为不太频繁的保管系统

2. 重力式货架：

1) 设计原理：

商品进库存放时，用叉车从货架（一端）后面将托盘送入货格，货物单元能够在自重作用下，自动地从入库端移动，直至通道的出库端或者碰上已有的货物单元停住为止。位于通道出库端的第 一个货物单元被出库起重机取走之后，位于它后面的各个货物单元便在重力作用下依次向出库端移动一个货位。

2) 设计要求：

（1）储存托盘商品的重力式货架一般为2-4层。

（2）每格货架内设置重力滚道两条。（滚道由左右两组辊轮、导轨和缓冲装置组成）

（3）坡度一般为1.5~3.5%

（4）滚道长度一般可存放5~12只托盘

（5）每个托盘载重量为500~1500公斤

3) 适用对象

重力式货架的优点：

（1）能保证货物的先进先出。

（2）空间利用率极高。

（3）进出货时机械作业行程最短。

（4）使货架的货位“空缺”减至最少。

它的缺点：

（1）投资成本高，是普通货架的5~7倍

（2）对托盘及货架的制造加工要求高，日常维 护、保养要求也高。

适用于零进整出或整进整出，货物品种不太多而数量又相对较大的仓库，应用配送中心、物流中心以方便拣货作业。

3. 旋转式货架（回转式货架）

1) 设计原理：

旋转式货架设有电力驱动装置（驱动部分可设于货架上部，也可设于货架底座内）。货架沿着由两个直线段和两个曲线段组成的环形轨道运行。存取货物时，把货物所在货格编号由控制盘按钮输入，该货格则以最近的距离自动旋转至拣货点停止。

根据旋转方式不同可分：

垂直旋转式货架

水平旋转式货架

2) 设计要求：

对于垂直旋转式货架：

（1）货架可正转，也可以反转

（2）货架的高度在2m~6m之间

（3）正面宽度2m左右

（4）单元货位载重：100kg~400kg

（5）回转速度：6m/分左右

对于水平旋转式货架（多层或整体）：

（1）货架的最 佳长度：10m~20m

（2）高度2m~3.5m

（3）单元货位载重200kg~250kg

（4）可正转也可反转，而且各层可以独立旋转。

3) 适用对象：

总的来说，旋转式货架属于拣选型货架，主要适用于小物品多品种，可达2000种以上（水平）、1200种左右（垂直），出入库频率高的仓库。垂直旋转货架还适用于存放长的卷状货物，如地毯、地板革、胶片卷、电缆卷等。如果仓库的空间利用不作为主要问题，而以便于拣货和库存管理的目的出发，那么就显出旋转式货架的优越性了。